鑫台铭东莞伺服压力机在PCB线路板装配上的应用：---鑫台铭提供。

伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”，一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配备过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据，评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况（XY曲线）。除过程监控外，还可对工艺过程进行实时控制。为此，伺服压装系统提供如下标准功能：压装力控制、斜率和拐点检测，以及基于信号或位置的压装功能。

伺服压装系统组件：

1、伺服电动缸。

2、伺服电机。

3、智能控制系统：PLC控制系统。

4、大屏显示：压装力与位移全过程曲线显示。

5、安全光栅。

判别功能：

1) 区间检测---在“位置起点”和“位置终点”范围内，比较实时压力值同设定的压力上限值比较，超过上限值报错，区间范围内max的压力值同设定的压力下限值比较，小于压力下限值报错。

2) 点检测---可以设置5个位置点的压力范围判定。

3) 位置范围检测---压力模式下，判断当前的位置是否在设定位置上下限范围内。

东莞伺服压力机压装力不能过小否则可能虚接不良，压装力不能过大否则能被压装变形造成虚接。压入后在PCB板另一端凸起高度必须在工艺要求范围内。这就要求在装配过程中能够在能力范围内的最短时间捕捉到最多的力和位移数据，并能以非常高的速度去响应控制。易久伺服压机作为整套集成系统，完全可以满足高速采集频率的要求及快速响应速度的要求。

PCB板的压装主要是pin针，现在的主要工艺叫press-fit，类似卡扣的一个鱼眼结构，卡到PCB板或者连接器上去。Pin针的压装过程是要监控pin针的卡扣是不是卡到位。A点是卡扣卡入的最大力点，从开始到达A点的过程相当于卡扣卡入的过程。卡扣处于缩紧状态，到达A点后卡扣张开，张开后作用力下降，然后趋于平稳，再往下的话到达一个限位，到达限位力的曲线就会陡然上升。

1、具备针脚异常检测功能。

2、压头高度测试功能，实时监控Z轴移动的偏差。

3、压力曲线控制，监控压力对距离的变动率。

4、可实现连接器与PCB板表面的紧配合度实现控制。

5、具备压力曲线自动保存，分析软件包。

6、具备手动教导功能，PCB移动带气浮支撑。

7、光栅感应安全保护装置，治具定位。

8、可与MES数据接口导入数据功能。

9、具备在线和离线编程功能。

伺服压机控制器实现控制过程的数据传输；液晶触摸屏作为用户操作界面，实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线，压装过程压力变化监测。A阶段表示压机压头刚好与零件或者压装辅具接触，B阶段表示压机把零件已经压装到位，但是从压装压力-压装位移图上可以看出来，零件压装到位后，位移不再变化，而压装压力在不断地增大，在这种情况下，如果压装压力超过零部件承受的压力，存在压溃零部件风险，特别是变速器轴承的压装过程。在这种情况下，我们得采取措施对压装过程进行控制，保证产品零部件装配质量。

第一，我们要监控B点接触点的力，前面讲过如果接触点的力对中不好，接触点力太大的话会把pin针压歪；

第二，A点卡扣卡到位的点最大力是多少。此点是用来确认卡扣是否卡紧的状态。

第三，我们除了看力，还要看位移。在这我们不是看绝对位移，而是要看A点和B点接触位置的位移差。位移差和pin结构设计是一一对应的。正常来讲，我的结构的设计就是从pin针的底部到中间某一个位置正好是它卡到位的距离的深度，所以我要监控这两个位移的差。我们只有确定了这两个力匹配了，位移匹配了，才认为卡扣真正的卡到位了。而不是说最大力位置有异物，或者放斜了压装产生的最大力的情况。

东莞伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

电子伺服压装机优势：

1、具备在线压装质量管理功能，检测判定工件配合要求，实时去除不良品。

2、可实现精确的速度，位移和压力控制。

3、具有压装作业过程数据记录功能，保证产品制造数据的可追溯性。

4、具备自动补偿功能，实现油压机及增压气缸无法实现的压装控制。

5、可以实现一机多用柔性组线压装时工装无须设置硬限位。更换产品共线生产，只需调用相应的压装程序；节约精密工装成本，提高工作效。

6、具备以太网（可选择项目）、ＰＣ通讯 、Ｉ／Ｏ控制功能。

7、可以作为试验机，帮助优化工件公差配合工艺参数，检验压装质量。