鑫台铭电机伺服压力机 伺服电缸驱动 智能操作：---鑫台铭提供。

电机由定子磁极、 转子 （电枢）、换向器 （俗称整流子）、 电刷 、 机壳 、 轴承等构成。电机也由定子磁极、转子 、 电刷 、外壳等组成。电机行业有马达，定子，转子，壳体，端盖，风叶，轴承、齿轮等零部件压装。

电机伺服压力机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

控制器：PLC，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机；

伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达。

伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；

机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；

各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。

1、主体结构：采用桌上式结构，简单可靠，承载能力强，承载变形小，是稳定、应用范围广的承载结构。

2、设备系统构成：

设备主要系统构成：伺服压装单元、控制系统、显示器等组成。

伺服压装的原理：伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杆，实现对压力主轴的精准位置控制；压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载；控制系统实时采集位置与负载数据，从而实现精密压装的在线质量管理技术。

3、伺服压装单元主要构成：

驱动装置---伺服电缸驱动

传动装置---同步轮结构、精密滚珠丝杆（研磨级）

压力输出---压力主轴（镀硬铬）

轴承套装---滚珠轴承、自润轴承等

压力传感器---外置型，结构美观，没有电线的干扰

机壳---钣金喷漆（计算机白）

控制系统---闭环控制

1、数据可追溯。压装数据可保存、导出、上传，实现产品压装数据可追溯。

2、实时采集数据。软件实时采集、分析、记录保存压装数据。

3、压装模式多样。可选压力控制、位置控制、多段控制。

4、实时识别不良产品。精确压力控制，位置控制，根据工艺要求设置压力或位移范围，超差、超载自动报警。实时识别不良产品，实现在线品质管控。

5、记录功能。具有完整、精确的作业过程记录、分析功能，曲线具有放大、遍历等功能。

6、多种数据格式。多种数据格式导出，数据可方便导入、数据系统分析。

7、自诊断功能。设备发生故障，伺服压装机能显示错误信息，并提示解决方案，方便快速找出问题并解决。

8、多功能I/O通讯接口。通过接口可以与外部设备通讯，方便全自动化的整合。

伺服控制三种方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。

如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

电机伺服压力机由电动伺服压装缸、控制器和交换模块三部分组成，采用模块化闭环伺服控制系统，实现力与位移时间数据实时采集和分析，可进行力与位移监控、力与时间监控；具有压力控制、位移控制、速度控制，适用于对压装过程有严格要求的场合，是实现“数字化装配”的核心部件。

电机伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

伺服压机控制器实现控制过程的数据传输；液晶触摸屏作为用户操作界面，实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线，压装过程压力变化监测。A阶段表示压机压头刚好与零件或者压装辅具接触，B阶段表示压机把零件已经压装到位，但是从压装压力-压装位移图上可以看出来，零件压装到位后，位移不再变化，而压装压力在不断地增大，在这种情况下，如果压装压力超过零部件承受的压力，存在压溃零部件风险，特别是变速器轴承的压装过程。在这种情况下，我们得采取措施对压装过程进行控制，保证产品零部件装配质量。