鑫台铭厦门电机转子、定子、端盖压装用厦门伺服压力机：---鑫台铭提供。

电磁式直流电动机由定子 磁极 、 转子 （电枢）、 换向器 （俗称 整流子 ）、 电刷 、 机壳 、 轴承 等构成。永磁式直流电动机也由定子 磁极 、 转子 、 电刷 、外壳等组成。单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、 端盖 等构成。在电机装配线中，鑫台铭厦门伺服压力机自动化只是提升产品效率的一种方式。但是实际上电机装配品质的提升，更多需要关注的是装配过程中工艺的实现。在整个电机装配过程中，除了电机特有的装配工艺如充磁，动平衡，绕线等，还有几个传统的工艺如压装，注油，焊接等。其中压装工艺在电机装配中应用多，也广泛。如压轴承到转子，压卡簧，压硅钢片到转子，压换向器，压轴承到壳体等等。

压装失效模式主要是由于直径尺寸公差波动造成的。为避免这些失效模式，压装工艺都会提出力和位移监控。一般也就要求到MIN力，MAX力检测，压入深度检测。但是还有一种情况：如压轴承到转子，如果转子轴，轴跳动不合格的话，在压装过程中，压装力会出现忽大忽小。那么简单的力和位移检测是实现不了的。根据工艺要求选择不同的压装方式和检测方式。这里工艺要求说的比较笼统。实际上这得根据产品各项属性来辨别，比如轴加工方式决定了轴主要误差在哪里，是径向误差还是轴向误差，还是跳动误差，还有材质属性，刚性，延展性，热效应。

厦门伺服压力机、伺服压装机采用模块化设计，本系统由伺服电缸、控制软件、控制箱、监控仪和线缆模块五部分组成，可灵活的集成在伺服压装设备中或自动化产线中。模块化伺服控制系统，实现力、位移、时间数据实时采集和分析，对装配过程中的力与位移、力与时间进行有效监测；具有压力控制、位移控制、速度控制，适用于对压装工艺有严格要求的场合，如压装、成形、铆接、冲压以及弹性测试等高节拍、高精度的装配应用。可灵活的集成在伺服压装设备中或自动化产线中。

1、伺服电动缸。

2、伺服电机。

3、智能控制系统：PLC控制系统。

4、大屏显示：压装力与位移全过程曲线显示。

5、安全光栅。

伺服系统组成：

控制器：PLC，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机；

伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机，作用类似于变频器作用于普通交流马达。

伺服电机：执行设备，接收来自驱动器的控制信号；

机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；

各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器作为某些动作的判断标准。

伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。

伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

厦门伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

厦门伺服压力机控制器实现控制过程的数据传输；液晶触摸屏作为用户操作界面，实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线，压装过程压力变化监测。A阶段表示压机压头刚好与零件或者压装辅具接触，B阶段表示压机把零件已经压装到位，但是从压装压力-压装位移图上可以看出来，零件压装到位后，位移不再变化，而压装压力在不断地增大，在这种情况下，如果压装压力超过零部件承受的压力，存在压溃零部件风险，特别是变速器轴承的压装过程。在这种情况下，我们得采取措施对压装过程进行控制，保证产品零部件装配质量。

厦门伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”，一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配备过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据，评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况（XY曲线）。除过程监控外，还可对工艺过程进行实时控制。为此，伺服压装系统提供如下标准功能：压装力控制、斜率和拐点检测，以及基于信号或位置的压装功能。

厦门伺服压力机压装的应用：

1、力的控制校准实现自动化一键完成，设备变形补偿实现自动化一键完成，操作异常简单，精度国内领先。

2、支持一对多控制，支持一工件多个压装步骤多条压装曲线记录、窗口判形；自动工装换型，实现一台压机完成多种零部件装配，让复杂压装控制成为简单操作。

3、压装流程的步骤数量不受限制，同时支持判断分支，绝大多数情况省去PLC，操作调试更加方便。

4、接口多样灵活，方便通讯互联，支持I/O、TCP/IP、OPC等多种控制方式；可选择支持Profinet等协议。

5、伺服压力机是实现“精益生产--数字化装配”这一发展战略的必要工具。它将带来的结果是：提高质量、高效节能，透明化生产。

伺服电机驱动：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度。可精确控制压头的位置和速度。实现高精度、可控制的压接，有效避免过压和欠压。

压力传感器：装配大小两组压力传感器，最低可侦测力为1磅。

多样的压接技术：PFT（压接压力）、PHT（压接高度）、CAT（压接曲线角度）、FST（压接采样） 等工作控制模式，实现产品精密压接。采用触摸式显示屏，给人机交互带来极大的便利性。极简的编程以及智能设置的数据库，通过参数设定实现压接精度控制，产品设置换型不需要任何的硬件调整。

运动控制：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度,可精确控制压头的位置和速度。

生产追溯系统：数据保证每次压接的质量和可追溯性，可数据收集/显示/打印。压力曲线自动保存/分析软件包，对压接制程提供全面的数据管理。